Czy istnieje sposób, aby uzyskać kilka danych z czujnika w Android

staram się uzyskać dane z akcelerometru i orientacji. Obecnie stworzyłem AccelerometerManager i OrientationManager. Oboje robią to samo; realizują SensorEventListener i usuwają dane z values[] w detektorach zdarzeń onSensorChanged ().

czy istnieje prostszy sposób, aby to zrobić? Wygląda na to, że obecność 2 uchwytów z duplikat kodu nie jest wymagane. Czy istnieje sposób, aby uzyskać dostęp do tablicy values[] z połączonymi danymi akcelerometru i orientacji razem?

z 2 uchwytów, muszę też zrobić to:

    orientationManager = new OrientationManager(this);
    orientationSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    orientationSensorManager.registerListener(orientationManager, 
            orientationSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), 
            SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

    accelerometerManager = new AccelerometerManager(this);
    accelerometerSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    accelerometerSensorManager.registerListener(accelerometerManager, 
            orientationSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), 
            SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

nie, możesz spróbować coś takiego:

private SensorManager mSensorManager;
private SensorEventListener mSensorListener;

////


mSensorManager = (SensorManager) this
                .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensorListener = new SensorEventListener() {
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        Sensor sensor = event.sensor;
        if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            //TODO: get values
        }else if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
            //TODO: get values
        }
    }
}

mSensorManager.registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
mSensorManager.registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);